摄像头检测优势项目
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更新时间
2024-07-13 08:06:00
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摄像头图像质量基准测试-清晰度和分辨率
6.7 清晰度和分辨率
摄像头的像素分辨率,更准确地说是图像传感器上的有效像素数(ANSI,2015),通常与该特定摄像头产生的清晰图像的清晰度有关。图像捕捉设备的像素分辨率在第 3 章已经指出了与感知清晰度不一定相关。为了理解清晰度、像素分辨率和极限分辨率之间的区别背后的原因,必须牢牢掌握调制传递函数 (MTF) 的概念。
6.7.1 调制传递函数MTF
本质上,MTF 描述了光学系统的空间频率响应spatial frequency response (SFR)。 空间频率可以认为是场景中的细节层次:细节越小,空间频率越高;结构越大,空间频率越低。 在时域中,使用时间频率 (以 Hz 为单位)与周期时间 (以秒为单位)之间的关系表示相同的概念:
在空间域中,一维空间频率与该维中距离之间的关系因此变为
空间频率的单位必须与其相应的空间单位对应,因此如果以毫米为单位测量距离,则空间频率以每毫米的周期数或每毫米的线对数(lpm 或 lp/mm)表示。 后者通常用于光学测量。
通常,镜头和图像传感器都可以被视为线性系统,因此当从镜头捕获图像时从相机传感器发出的信号 可以通过输入信号的卷积 和点扩散函数 来描述:
由卷积定理可知,两个函数在空间域的卷积等价于它们的傅里叶变换在空间频域的乘积。 点扩散函数(PSF,在第 4 章中定义)的傅里叶变换称为光学传递函数(optical transfer function, OTF)。 由于点扩散函数提供了有关输入信号空间修改的信息,因此 OTF 将描述系统将如何修改不同的空间频率。 在数学上,OTF、 和点扩散函数之间的关系写为
这表明 OTF 是复数,即:
其中 描述了输入信号的幅度将如何被系统修改,而 描述了信号的相位将如何变化。 对于不会发生输入平移的对称 PSF(即 PSF 是偶函数),OTF 将是实数,相位函数 的可能值是零或 的倍数 . 对于奇数倍数,OTF 将为负值,在这种情况下会发生信号的相位反转。 例如,散焦就是这种情况,它的 PSF 可以用柱面函数来描述
6.7 清晰度和分辨率
摄像头的像素分辨率,更准确地说是图像传感器上的有效像素数(ANSI,2015),通常与该特定摄像头产生的清晰图像的清晰度有关。图像捕捉设备的像素分辨率在第 3 章已经指出了与感知清晰度不一定相关。为了理解清晰度、像素分辨率和极限分辨率之间的区别背后的原因,必须牢牢掌握调制传递函数 (MTF) 的概念。
6.7.1 调制传递函数MTF
本质上,MTF 描述了光学系统的空间频率响应spatial frequency response (SFR)。 空间频率可以认为是场景中的细节层次:细节越小,空间频率越高;结构越大,空间频率越低。 在时域中,使用时间频率 (以 Hz 为单位)与周期时间 (以秒为单位)之间的关系表示相同的概念:
在空间域中,一维空间频率与该维中距离之间的关系因此变为
空间频率的单位必须与其相应的空间单位对应,因此如果以毫米为单位测量距离,则空间频率以每毫米的周期数或每毫米的线对数(lpm 或 lp/mm)表示。 后者通常用于光学测量。
通常,镜头和图像传感器都可以被视为线性系统,因此当从镜头捕获图像时从相机传感器发出的信号 可以通过输入信号的卷积 和点扩散函数 来描述:
由卷积定理可知,两个函数在空间域的卷积等价于它们的傅里叶变换在空间频域的乘积。 点扩散函数(PSF,在第 4 章中定义)的傅里叶变换称为光学传递函数(optical transfer function, OTF)。 由于点扩散函数提供了有关输入信号空间修改的信息,因此 OTF 将描述系统将如何修改不同的空间频率。 在数学上,OTF、 和点扩散函数之间的关系写为
这表明 OTF 是复数,即:
其中 描述了输入信号的幅度将如何被系统修改,而 描述了信号的相位将如何变化。 对于不会发生输入平移的对称 PSF(即 PSF 是偶函数),OTF 将是实数,相位函数 的可能值是零或 的倍数 . 对于奇数倍数,OTF 将为负值,在这种情况下会发生信号的相位反转。 例如,散焦就是这种情况,它的 PSF 可以用柱面函数来描述
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